:root {
  color-scheme: dark;
  --bg-app: #171b20;
  --bg-panel: #20252b;
  --bg-toolbar: #272d34;
  --bg-input: #171c22;
  --bg-hover: #353e47;
  --bg-selection: #35463c;
  --text-primary: #e0e5e9;
  --text-secondary: #b0bbc4;
  --text-muted: #9aa7b2;
  --border-subtle: #343c45;
  --border-control: #657381;
  --accent: #b8ed81;
  --accent-hover: #d2ffa4;
  --accent-text: #1c2a18;
  --danger: #ffb4aa;
  --space-1: 4px;
  --space-2: 8px;
  --space-3: 12px;
  --space-4: 16px;
  --font-small: 12px;
  --font-body: 13px;
  --font-mono: ui-monospace, SFMono-Regular, Consolas, monospace;
  --radius-control: 3px;
  --control-height: 28px;
  --toolbar-height: 42px;
  --status-height: 42px;
  --scene-width: 248px;
  --inspector-width: 360px;
}
* {
  box-sizing: border-box;
}
[hidden] {
  display: none !important;
}
body {
  margin: 0;
  height: 100dvh;
  display: grid;
  grid-template-rows: var(--toolbar-height) minmax(0, 1fr) var(--status-height);
  background: var(--bg-app);
  color: var(--text-primary);
  font:
    var(--font-body) system-ui,
    sans-serif;
}
header {
  display: flex;
  align-items: center;
  gap: var(--space-4);
  padding: 0 var(--space-3);
  background: var(--bg-toolbar);
  border-bottom: 1px solid var(--border-subtle);
}
.brand {
  display: flex;
  align-items: center;
  gap: var(--space-2);
  white-space: nowrap;
}
.brand b {
  font-size: 24px;
  color: var(--accent);
  line-height: 1;
}
h1,
h2,
h3,
p {
  margin: 0;
}
h1 {
  font-size: var(--font-body);
  font-weight: 600;
}
.brand small {
  font-size: var(--font-small);
  color: var(--text-muted);
}
.muted {
  color: var(--text-muted);
}
nav {
  display: flex;
  gap: var(--space-1);
  padding-left: var(--space-3);
  border-left: 1px solid var(--border-control);
}
button,
input,
select {
  font: inherit;
  min-width: 0;
  min-height: var(--control-height);
  border-radius: var(--radius-control);
  border: 1px solid var(--border-control);
  color: var(--text-primary);
}
button {
  padding: var(--space-1) var(--space-2);
  background: var(--bg-toolbar);
  cursor: pointer;
  white-space: nowrap;
}
button:hover:not(:disabled) {
  background: var(--bg-hover);
}
button:disabled {
  opacity: 0.45;
  cursor: default;
}
button:focus-visible,
input:focus-visible,
select:focus-visible {
  outline: 2px solid var(--accent);
  outline-offset: 1px;
}
nav button {
  border-color: transparent;
}
.accent {
  background: var(--accent);
  color: var(--accent-text);
  border-color: var(--accent);
  font-weight: 600;
}
.accent:hover:not(:disabled) {
  background: var(--accent-hover);
}
main {
  display: grid;
  min-height: 0;
  grid-template-columns: var(--scene-width) minmax(240px, 1fr) var(
      --inspector-width
    );
}
aside {
  min-height: 0;
  min-width: 0;
  background: var(--bg-panel);
  scrollbar-width: thin;
  scrollbar-color: var(--border-control) var(--bg-panel);
}
.scene-panel {
  display: flex;
  flex-direction: column;
  border-right: 1px solid var(--border-subtle);
}
.sectionhead {
  min-height: 32px;
  display: flex;
  align-items: center;
  justify-content: space-between;
  gap: var(--space-2);
  padding: var(--space-2) var(--space-3);
  background: var(--bg-toolbar);
  border-bottom: 1px solid var(--border-subtle);
}
.sectionhead h2 {
  font-size: var(--font-small);
  font-weight: 600;
}
.sectionhead > span {
  overflow: hidden;
  text-overflow: ellipsis;
  white-space: nowrap;
  font-size: var(--font-small);
  color: var(--text-muted);
}
.scene-toolbar {
  display: flex;
  align-items: center;
  justify-content: space-between;
  padding: var(--space-2) var(--space-3);
  color: var(--text-muted);
  font-size: var(--font-small);
  gap: var(--space-1);
  flex-wrap: wrap;
}
.scene-toolbar select {
  flex: 1;
  width: auto;
}
#scene-hint {
  padding: var(--space-2) var(--space-3);
  border-top: 1px solid var(--border-subtle);
}
#objects ul {
  list-style: none;
  padding: 0;
  margin: 0;
}
#objects ul ul {
  padding-left: var(--space-3);
}
.scene-row {
  display: flex;
  align-items: center;
  min-width: 210px;
  border-left: 2px solid transparent;
  padding-right: var(--space-1);
}
.scene-row.active {
  background: var(--bg-selection);
  border-left-color: var(--accent);
}
.scene-row.is-hidden .object {
  color: var(--text-muted);
}
.row-toggle {
  flex: 0 0 var(--control-height);
  padding: var(--space-1);
  border-color: transparent;
  background: transparent;
}
.row-spacer {
  flex: 0 0 var(--control-height);
}
.row-toggle svg {
  width: var(--space-4);
  height: var(--space-4);
  vertical-align: middle;
}
.scene-row .object {
  flex: 1;
  min-width: 0;
  padding: var(--space-1);
}
.scene-row .object span {
  white-space: nowrap;
}
#editor > .hint {
  margin-top: var(--space-2);
}
#objects {
  overflow: auto;
  min-height: 48px;
  flex: 1;
}
.object {
  display: flex;
  align-items: center;
  gap: var(--space-2);
  width: 100%;
  text-align: left;
  border: 0;
  border-left: 2px solid transparent;
  border-radius: 0;
  background: transparent;
  padding: var(--space-2) var(--space-3);
}
.object > span:not(.tag) {
  min-width: 0;
  overflow: hidden;
  text-overflow: ellipsis;
}
.object.active {
  background: var(--bg-selection);
  border-left-color: var(--accent);
}
.dot {
  width: 9px;
  height: 9px;
  flex-shrink: 0;
  border-radius: 1px;
}
.object small {
  display: block;
  color: var(--text-secondary);
  font-size: var(--font-small);
  margin-top: var(--space-1);
}
.object .tag {
  margin-left: auto;
  color: var(--text-secondary);
  font-size: var(--font-small);
}
.environment {
  border-top: 1px solid var(--border-subtle);
}
.environment .form-row {
  margin: var(--space-2) var(--space-3);
  grid-template-columns: 1fr 88px;
}
.hint,
.note {
  font-size: var(--font-small);
  color: var(--text-muted);
  line-height: 1.5;
}
.environment .hint {
  padding: var(--space-1) var(--space-3) var(--space-3);
}
.note {
  display: flex;
  flex-direction: column;
  gap: var(--space-1);
  padding: var(--space-2) var(--space-3);
  border-top: 1px solid var(--border-subtle);
}
.properties {
  display: grid;
  grid-template-rows: auto minmax(100px, 1fr) auto;
  border-left: 1px solid var(--border-subtle);
}
#inspector-content {
  overflow: auto;
  scrollbar-width: thin;
}
#editor {
  padding: var(--space-2) var(--space-3);
  overflow: auto;
  scrollbar-width: thin;
}
label,
.property-label {
  font-size: var(--font-small);
  color: var(--text-secondary);
}
.form-row,
.property-row {
  display: grid;
  grid-template-columns: 85px minmax(0, 1fr);
  gap: var(--space-2);
  align-items: center;
  margin-bottom: var(--space-1);
  min-height: var(--control-height);
}
label small {
  font-size: inherit;
  color: var(--text-muted);
}
input,
select {
  width: 100%;
  background: var(--bg-input);
  padding: var(--space-1) var(--space-2);
  font: var(--font-small) var(--font-mono);
}
input:disabled,
select:disabled {
  color: var(--text-muted);
  opacity: 0.65;
}
.group-title {
  margin: var(--space-2) 0;
  padding-top: var(--space-2);
  border-top: 1px solid var(--border-subtle);
  color: var(--text-primary);
  font-size: var(--font-small);
  font-weight: 600;
}
.triple {
  display: grid;
  grid-template-columns: repeat(3, minmax(0, 1fr));
  gap: var(--space-1);
  min-width: 0;
}
.axis-input {
  display: flex;
  align-items: center;
  gap: var(--space-1);
}
.axis-input input {
  padding-inline: var(--space-1);
  appearance: textfield;
  -moz-appearance: textfield;
}
.axis-input input::-webkit-inner-spin-button,
.axis-input input::-webkit-outer-spin-button {
  -webkit-appearance: none;
  margin: 0;
}
.scalar-fields input,
.scalar-fields select {
  margin-top: var(--space-1);
}
.actions {
  display: flex;
  gap: var(--space-2);
  margin-top: var(--space-2);
}
.actions button {
  flex: 1;
  font-size: var(--font-small);
}
.danger:hover:not(:disabled) {
  color: var(--danger);
}
#positionReadout {
  padding-top: var(--space-2);
  font-variant-numeric: tabular-nums;
}
.actuator {
  border-top: 1px solid var(--border-control);
}
.actuator-fields {
  padding: var(--space-2) var(--space-3) 0;
}
.actuator .hint {
  padding: var(--space-1) var(--space-3) var(--space-2);
}
.inactive > span {
  color: var(--text-muted);
}
#viewport {
  position: relative;
  background: var(--bg-app);
  overflow: hidden;
  min-height: 0;
}
canvas {
  display: block;
  width: 100%;
  height: 100%;
}
.viewtop {
  position: absolute;
  z-index: 1;
  inset: 0 0 auto;
  min-height: 36px;
  display: flex;
  align-items: center;
  justify-content: space-between;
  gap: var(--space-2);
  padding: var(--space-1) var(--space-2);
  background: var(--bg-toolbar);
  border-bottom: 1px solid var(--border-subtle);
}
.viewport-title,
.viewtop button {
  font-size: var(--font-small);
}
.view-actions {
  display: flex;
  gap: var(--space-1);
}
.viewtop button {
  padding-inline: var(--space-2);
}
.axis {
  position: absolute;
  bottom: 38px;
  right: var(--space-3);
  color: var(--text-primary);
  font: var(--font-small) var(--font-mono);
  pointer-events: none;
}
.axis span {
  color: var(--text-secondary);
  margin-left: var(--space-2);
}
.viewbottom {
  position: absolute;
  inset: auto 0 0;
  padding: var(--space-1) var(--space-2);
  background: var(--bg-toolbar);
  color: var(--text-secondary);
  font-size: var(--font-small);
  pointer-events: none;
}
footer {
  display: flex;
  justify-content: space-between;
  align-items: center;
  padding: var(--space-1) var(--space-2);
  border-top: 1px solid var(--border-control);
  background: var(--bg-toolbar);
  gap: var(--space-3);
}
.transport,
.metrics {
  display: flex;
  align-items: center;
  gap: var(--space-2);
  white-space: nowrap;
}
.transport button {
  font-size: var(--font-small);
}
.clock {
  font: var(--font-body) var(--font-mono);
  color: var(--text-primary);
  min-width: 70px;
  padding-left: var(--space-2);
  font-variant-numeric: tabular-nums;
}
.simulation-state {
  color: var(--text-secondary);
  font-size: var(--font-small);
  text-transform: lowercase;
}
.status-dot {
  color: var(--accent);
}
.metrics {
  gap: var(--space-4);
  font-size: var(--font-small);
  color: var(--text-secondary);
}
.metrics b {
  margin-left: var(--space-1);
  font: var(--font-body) var(--font-mono);
  color: var(--text-primary);
}
.solver {
  border-left: 1px solid var(--border-control);
  padding-left: var(--space-4);
}
#toast {
  position: fixed;
  bottom: calc(var(--status-height) + var(--space-3));
  left: 50%;
  transform: translateX(-50%);
  background: var(--bg-toolbar);
  color: var(--text-primary);
  border: 1px solid var(--border-control);
  border-left: 3px solid var(--accent);
  border-radius: var(--radius-control);
  padding: var(--space-2) var(--space-3);
  display: none;
  z-index: 10;
  max-width: calc(100% - 24px);
}
#fatal {
  position: absolute;
  inset: 80px var(--space-4);
  color: var(--danger);
}
@media (max-width: 1120px) {
  :root {
    --scene-width: 220px;
    --inspector-width: 340px;
  }
  .solver {
    display: none;
  }
  .viewport-title .muted {
    display: none;
  }
}
@media (max-width: 800px) {
  body {
    height: auto;
    min-height: 100dvh;
    grid-template-rows: var(--toolbar-height) 1fr auto;
  }
  header {
    gap: var(--space-2);
    padding-inline: var(--space-2);
  }
  .brand h1 {
    font-size: var(--font-small);
  }
  .brand small {
    display: none;
  }
  nav {
    margin-left: auto;
    padding-left: var(--space-2);
  }
  nav button {
    font-size: var(--font-small);
    padding-inline: var(--space-1);
  }
  main {
    grid-template-columns: minmax(180px, 2fr) minmax(300px, 3fr);
  }
  #viewport {
    grid-column: 1 / -1;
    grid-row: 1;
    height: 52dvh;
    min-height: 260px;
    border-bottom: 1px solid var(--border-control);
  }
  .scene-panel,
  .properties {
    min-height: 560px;
  }
  footer {
    position: sticky;
    bottom: 0;
    z-index: 2;
    flex-wrap: wrap;
    gap: var(--space-2);
    padding: var(--space-2);
  }
  .transport {
    flex-wrap: wrap;
    gap: var(--space-1);
  }
}
@media (max-width: 500px) {
  .brand h1 {
    max-width: 72px;
    white-space: normal;
    line-height: 1.1;
  }
  .brand b {
    display: none;
  }
  main {
    grid-template-columns: minmax(0, 1fr);
  }
  .scene-panel,
  .properties {
    min-height: 0;
  }
  #objects {
    flex: none;
    max-height: 240px;
  }
  .properties {
    grid-template-rows: auto auto auto;
  }
  .viewport-title .muted,
  .simulation-state {
    display: none;
  }
}

.precision-tools {
  position: absolute;
  top: 60px;
  left: 12px;
  right: 12px;
  z-index: 2;
  display: flex;
  flex-wrap: wrap;
  gap: 8px;
  pointer-events: auto;
}
.precision-tools label {
  display: flex;
  align-items: center;
  gap: 4px;
  font-size: 12px;
}
.precision-tools input[type="number"] {
  width: 64px;
}
.precision-tools input[type="checkbox"] {
  width: 18px;
}
.view-actions {
  flex-wrap: wrap;
}
.view-actions [aria-pressed="true"] {
  outline: 1px solid var(--text);
}

dialog {
  background: var(--bg-panel);
  color: var(--text-primary);
  border: 1px solid var(--border-control);
  border-radius: 8px;
  width: min(560px, 94vw);
  max-height: 90dvh;
  overflow: auto;
}
dialog::backdrop {
  background: #0009;
}
dialog label {
  display: grid;
  gap: 8px;
  margin: 16px 0;
}
dialog input,
dialog select {
  width: 100%;
}
.library-actions {
  display: flex;
  flex-wrap: wrap;
  gap: 8px;
}
header nav {
  flex-wrap: wrap;
}
@media (max-width: 1100px) {
  body {
    grid-template-rows: auto minmax(0, 1fr) auto;
  }
  header {
    flex-wrap: wrap;
    padding-block: 8px;
  }
}

#bulk-editor {
  padding: 8px 12px;
  border-bottom: 1px solid var(--border-subtle);
}
.bulk-actions {
  display: flex;
  flex-wrap: wrap;
  gap: 6px;
  margin-bottom: 8px;
}
.selection-bar {
  padding: 0 12px;
}
#bulk-editor details {
  margin-top: 12px;
}
#bulk-editor summary {
  cursor: pointer;
  padding: 8px 0;
}
#selection-summary {
  margin: 0 0 8px;
}
.scene-row {
  user-select: none;
}
#bulk-editor input[type="color"] {
  min-height: 28px;
}